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除了確定性振動(dòng)之外，在壓縮機工程中還會(huì )遇到一種激勵和響應都是隨機變化的振動(dòng)，例如紊流、氣蝕摩擦和敲擊等所產(chǎn) 生的振動(dòng)都是典型的隨機振動(dòng)。

所謂隨機就是時(shí)機、惜況多 變,事先不能肯定的意思。隨機振動(dòng)就是質(zhì)點(diǎn)運動(dòng)周期無(wú)規 律并且過(guò)程不會(huì )精確地重復再現的振動(dòng)。

這種振動(dòng)，它的產(chǎn) 生和發(fā)展，由于受到某些偶然因素的影響，每次觀(guān)察得到的 振動(dòng)量都不一樣。由于振動(dòng)的不確定性，隨機振動(dòng)不能用一 個(gè)明確的數學(xué)關(guān)系式來(lái)精確地加以描述。

為了完整地描述隨機振動(dòng),從理論上說(shuō)，需要對隨機振動(dòng)作無(wú)限長(cháng)時(shí)間的記 錄。在實(shí)際上這很難實(shí)現，因此，對隨機振動(dòng)的描述方法， 必須建立在統計力學(xué)和信息理論基礎之上。

說(shuō)隨機振動(dòng)是無(wú)規律的不規則振動(dòng)是指單次觀(guān)察而言， 在相同條件下，由很多次測得的一群試驗結果則存在著(zhù)一定 的統計規律。

在研究隨機振動(dòng)時(shí),要用一個(gè)數值來(lái)度量隨機 振動(dòng)的某個(gè)特征發(fā)生的可能性,這個(gè)值就是概率。

概率是一 個(gè)數學(xué)概念,它有兩層意思: 即表示多次試驗中某一事件發(fā) 生的頻繁程度; 又表示一次試驗觀(guān)察中該事件發(fā)生的可能 性。在這里,表示隨機振動(dòng)的單個(gè)時(shí)間歷程稱(chēng)為樣本函數， 在有限時(shí)間區間上觀(guān)測到的記錄稱(chēng)為樣本記錄。而在同一個(gè) 得到的-.-測點(diǎn)，在同樣試驗條件下,在可能的時(shí)間歷程內， 系列記錄稱(chēng)為母體集合。

根據統計特性，隨機振動(dòng)可以分為平穩的和非平穩的兩 類(lèi)，見(jiàn)下面框圖。

如果隨機振動(dòng)的統計特性與時(shí)間變化無(wú)關(guān) (在數學(xué)上表現為均值為常數，相關(guān)函數只與時(shí)間位移有關(guān) 否則就是非平而與時(shí)間變化無(wú)關(guān))，就稱(chēng)為穩態(tài)隨機振動(dòng), 穩的，后者的檢測和分析都比較困難。

在平穩隨機振動(dòng)中, 如若根據單個(gè)采樣函數能夠等價(jià)于一個(gè)隨機過(guò)程建立各域信 息，則這種隨機振動(dòng)叫做具有各態(tài)歷經(jīng)性的隨機振動(dòng)。實(shí)際 上，表示平穩物理現象的隨機數據，一般是近似各態(tài)歷經(jīng) 的。

這樣，在多數情況下就可以用單個(gè)觀(guān)察到的時(shí)間歷程記 錄來(lái)測定平穩隨機振動(dòng)的總體特征,有助于隨機振動(dòng)問(wèn)題的 簡(jiǎn)化，迅速獲得近似的結果。

為了計算隨機激勵引起的響應，可以分別計算集合中每 個(gè)激勵采樣函數引起的響應。

但激勵隨機過(guò)程中的采樣函數 可能數以百計,要處理那么多數據是十分艱巨的，必須有一 種更有效的更有意義的信號處理方法。

在不同域內，根據不 它們之間有著(zhù)一描述隨機振動(dòng)的函數有幾十種，同的方面, 定的內在聯(lián)系，一般在數學(xué)上可以互求，可按分析與識別問(wèn) 題的不同需要選擇不同域的信息，下面在幾個(gè)主要域內(幅 域、時(shí)域、時(shí)差域、頻率域) 分別對隨機過(guò)程作一描述。